2.2.2. Problem warunków brzegowych/początkowych Dla równań różniczkowych zwyczajnych drugiego rzędu przyjęło się zadawać warunki początkowe w postaci | |
i | (2.16) |
i tak mogą być zadawane również dla pewnych równań cząstkowych drugiego rzędu. Pokazaliśmy już, że rozwiązaniem równania (2.3) jest suma dwóch funkcji oraz z warunkami początkowymi dla nich |
oraz , | (2.17) |
które są jednocześnie rozwiązaniami. Przy pewnym doświadczeniu w rozwiązywaniu równań postaci (2.3) możliwe jest łatwe określenie warunków początkowych w tej postaci, co pozwala uniknąć rozwiązywania równania i potrzeby określania . Przekształcenie warunków początkowych z postaci (2.16) do postaci (2.17) jest praktycznie rozwiązaniem równania (2.3). Łatwo zauważyć, że przekształcenie odwrotne jest bardzo proste i jednoznaczne. Mamy bowiem |
(2.18) | |
. | (2.19) |
Przekształcenie z (2.16) do (2.17) jest trochę skomplikowane, bo trzeba ustalić co jest falą „do przodu” a co falą „do tyłu”. W tym celu możemy wykorzystać własności |
bo | (2.20a) |
i bo , | (2.20b) | które po wstawieniu do (2.19) dają |
. | (2.21) | Jeżeli to porównamy z pochodną (2.18-2.20) względem x |
(2.22) | to otrzymamy |
(2.23) | |
. | (2.24) |
Widzimy, że przekształcenie warunków początkowych z (2.16) do (2.17) nie jest jednoznaczne,
ponieważ pozostaje nieokreślona stała całkowania C1. Mamy bowiem |
|
(2.25a) | |
, | (2.25b) |
gdzie C1 i C2 są stałymi całkowania. Wobec (2.18) mamy C1+C2=0 stąd C2= - C1 i ostatecznie |
|
(2.26) | |
Wykorzystując to przekształcenie warunków początkowych i pamiętając, że Φt (x, τ) = Φt (x+(τ - τ0), τ0) Ψt (x, τ) = Ψt (x - (τ - τ0), τ0) otrzymujemy inną możliwość znalezienia rozwiązania równania (2.3). Mamy bowiem |
|
(2.27) | |
. | (2.28) |
Po wstawieniu (2.23) do (2.27) i (2.24) do (2.28) otrzymujemy | |
(2.29) | |
(2.30) | |
Ponieważ to sumując (2.29) i (2.30) otrzymujemy wyrażenie | |
, | (2.31) |
które jest znanym rozwiązaniem d'Alemberta przy warunkach początkowych zadanych w postaci (2.16) dla równania (2.3), niesłusznie nazywanym równaniem struny (na przykład w podręczniku [L2]–Marcinkowska, par. 7 str. 94–95, wzór 7.3, metoda d'Alemberta), ponieważ równanie struny wymaga warunków brzegowych w punktach zamocowania, czyli F( x = 0, τ ) = 0 oraz F( x = L, τ ) = 0, gdzie L oznacza długość struny. Bez takiego warunku brzegowego struna nie będzie struną z charakterystyczną częstotliwością. W podręczniku [L3]–Krzyżański odpowiedni akapit jest zatytułowany poprawnie jako „Równanie fali płaskiej. Metoda d'Alemberta”. Przy pomocy funkcji Φ (x + τ) oraz Ψ (x - τ) można łatwo pokazać istotną różnicę między falą płaską i struną oraz zademonstrować proste uzupełnienie rozwiązania dla struny, ponieważ w punktach mocowania x = 0 oraz x = L obowiązują warunki brzegowe F( 0, τ ) = Φt ( 0, τ) + Ψt ( 0, τ) = 0 F( L, τ ) = Φt (L, τ) + Ψt (L, τ) = 0 , a to oznacza, że w punkcie x = 0 odwraca się funkcja Φ (), czyli Ψt ( 0, τ) = - Φt ( 0, τ), a w punkcie x = L odwraca się funkcja Ψ (), czyli Φt ( L, τ) = - Ψt ( L, τ) . Aby struna znalazła się w tym samym położeniu, obie funkcje muszą dwa razy zmienić znak, co ma miejsce dla τ = 2 L . Na rysunkach (Rys.1a) i (Rys. 1b) przedstawiono oba rozwiązania równania (2.3). Na (Rys.1a) pokazane jest rozwiązanie dla fali płaskiej a na (Rys.1b) dla struny. Dla obu przypadków przyjęto takie same warunki początkowe: wymuszenie kształtu F (x, 0), przytrzymanie tego kształtu czyli δF (x, 0) / δτ = 0. Fala pokazana linią czarną jest wypadkową dwu fal składowych, oznaczonych liniami kolorowymi biegnących w przeciwne strony. Linią czerwoną oznaczona jest fala biegnąca od pozycji początkowej w prawo, a linią niebieską fala biegnąca od pozycji początkowej w lewo. Dla fali płaskiej (Rys.1a) fale znikają z obrazka ponieważ biegną do nieskończoności. Następne fale są efektem powtórzenia wymuszenia. Dla struny (Rys.1b) fale odbijają się z przeciwnym znakiem od punktów zamocowania (granicznych) A i B dlatego zachowują swoje kolory. Rysunki przedstawiają rozwiązanie równania fali (2.3), które nie posiada tłumienia i nie należy oczekiwać zanikania drgań. |
| |
Rys.1a FALA PŁASKA |
| |
Rys.1b STRUNA |