Rozdział 1. Podstawowe pojęcia opisujące ruch 1. Ogólne równania ruchu
Przez t będziemy na ogół oznaczać zmienną czasu,
przez r ⃗
wektor położenia | |
prędkość | (1.1) |
oraz | |
przyspieszenie . | (1.2) |
Wzór (1.2) możemy zapisać inaczej | |
d v ⃗ = a ⃗ dt - wektor | (1.3) |
co po pomnozeniu stronami z (1.1) daje | |
v⃗ d v⃗ = a ⃗ (r⃗ ) d r⃗ - skalar . | (1.4) |
Wzór (1.4) możemy scałkować niezależnie stronami –
prawą stronę po trajektorii od położenia początkowego r⃗ p do położenia końcowego r⃗ k a lewą stronę od prędkości początkowej v⃗ p do prędkości końcowej v⃗ k , w wyniku czego otrzymamy |
(1.5) | |
Wzór (1.5) ma charakter ogólny i oznacza,
że dowolny obiekt (na przykład masa)
posiadający prędkość początkową vp , poddawany na drodze
r⃗k
- r⃗p
przyspieszeniu a ⃗
(r⃗ )
będzie posiadał na końcu prędkość vk . Obie strony tego równania możemy pomnożyć przez dowolną wielkość. Jeżeli tą wielkością będzie akurat masa m i oznaczymy przez F ⃗ (r⃗ ) iloczyn m⋅a ⃗ (r⃗ ) czyli F ⃗ (r⃗ ) = m⋅a ⃗ (r⃗ ) , to otrzymamy | |
. | (1.6) |
Jest to znana zależność między energią kinetyczną a wykonaną pracą. UWAGA: na tym etapie II zasadę Newtona wykorzystujemy jako czysto matematyczne oznaczenia iloczynu m⋅a ⃗ (r⃗ ) przez F ⃗ (r⃗ ) . Podobnie, jeśli równość (1.3) scałkujemy odpowiednio względem d v⃗ i dt to otrzymamy | |
, | (1.7) |
a podobnie jak poprzednio, zależność (1.7) dotyczy dowolnego obiektu i jeżeli tym obiektem będzie masa m , to po pomnożeniu obu stron (1.7) przez przez m, otrzymujemy zależność między pędem i popędem | |
. | (1.8) |
Obie zależności (1.6) i (1.8) otrzymaliśmy bezpośrednio z definicji prędkości i przyspieszenia (1.1) i (1.2) oraz zależności między siłą, masą i przyspieszeniem, nie wprowadzając wstępnie (nie definiując) takich pojęć jak praca, energia i pęd, a nazywając nimi wyrażenia, które pojawiły się we wzorach. Spróbujemy podobnie wyprowadzić inne znane zależności (prawa) nie posługując się pojęciami pracy i energii. Po co to robimy? Ponieważ większość podręczników zaczyna tłumaczyć zagadnienia mechaniki od wprowadzania pojęć pracy, energii i praw rządzącymi tymi pojęciami, podczas gdy te pojęcia i prawa są bezpośrednią konsekwencją definicji (1.1) i (1.2). Dla otrzymania prawa zachowania energii należy wzór (1.5) napisać dla każdego obiektu (masy) m oznaczanej indeksem i a następnie zsumować odpowiednio stronami | |
. | (1.9) |
Innymi słowy, abstrahując od pojęcia masy, mi
możemy traktować jako współczynniki kombinacji liniowej równań składających się na (1.9). Jeżeli po prawej stronie oddziaływanie między wszystkimi parami będzie zrównoważone to znaczy | |
, | (1.10) |
to równanie (1.9) możemy zapisać | |
. | (1.11) |
To jest to samo co | |
(1.12) | |
i oznacza, że suma energii kinetycznych wyizolowanej grupy obiektów jest wartością stałą. Dla otrzymania prawa zachowania pędu należy równanie (1.8) napisać dla każdego obiektu i podobnie jak poprzednio zsumować stronami | |
. | (1.13) |
Jeżeli teraz po prawej stronie suma sił będzie równa zero to znaczy | |
(1.14) | |
wówczas | |
(1.15) | |
i ostatecznie | |
, | (1.16) |
czyli pęd całości pozostaje stały. Zwróćmy jeszcze uwagę na interesującą zależność, gdy we wzorze (1.5) przyspieszenie byłoby funkcją położenia według reguły , gdzie b – stały parametr a ruch odbywał się od prędkości początkowej vp = 0 i położenia początkowego rp = ∞ do prędkości końcowej vk i położenia końcowego rk wtedy | |
. | (1.17) |
Jest to prędkość, jaką posiadałby w odległości r
(licząc od środka), przybliżający się z nieskończoności obiekt do punktu centralnego bez uwzględniania efektów relatywistycznych. Jest to również, po pomnożeniu przez masę m, energia kinetyczna potrzebna do opuszczenia pola potencjalnego o podanej zależności. |